SeaGateロボット研究室

マイクロマウスやNHKロボコンなどに参加する大学生のロボット製作日記。HDDとは関係ありません。

2016-01-01から1年間の記事一覧

電通大プチコンおわり

電通大プチコン2016お疲れ様でした。自分の機体はそもそも動かなかったので比較的心に余裕をもって大会を観戦することができました。 自分のマウスはと言うと、AD変換とシリアル通信まではできたのですが、モーターが回せず、サーキット棄権となりました。ク…

3DCAD更新

春休みが始まりました。 マウスの進捗はダメです。特にMPU6500のはんだ付けに失敗してから何も進んでいません。プチコンに向けて頑張らないといけないのに何してるのか… いよいよ明後日モーターマウントを切り出すので、急いでCADを見直しています。 そして…

基板到着しました

タイトルの通りで通りです。発注してから約2週間後に到着しました。 しばらくはNHKロボコンの第一次ビデオ審査や期末テストやらで身動きがとれませんが、電通大プチコンまでに必ずハード完成まで漕ぎ着けたいと思っています。 (機体名は募集中です。) 赤と黒…

買い物終了!

マウスの部品発注がほぼすべて終わりました。KKのピニオンギアが電通大プチコンに間に合うかどうかが問題です。以前公開したCADでは基板は紫色でしたが、財布に優しいFusionPCBに発注したため赤色にしました。 また、基板の発注には手間取るだろうと心配して…