回路図がようやく終わりました。あとはロゴをシルクでいれるだけ。しばらくはeagleとはお別れして、加工漬けになるでしょう。実装図を印刷し、迷路に置いてみました。 1717の平均的なサイズですが、思ったより小さい。 後ろに素子を詰めすぎたせいで穴だら…

テスト期間が終わり、遅れを取り戻そうと必死です。 配線は結構前からやっていますが、「つないでは消して」を繰り返していたので全然進んでいません。 正直なところここまで時間がかかるとは思っていませんでした。こだわればこだわるほど泥沼にはまってい…

最終日に国際ロボット展示に行ってきました。見学して特に印象に残ったこと(小並感)を殴り書きします。 ・ハーモニックドライブ・・・こんな面白い減速機があるとは知りませんでした。歯数100のカムが歯数102の内歯車の中でかみ合っており、その減速比は2:10…

今日は国際ロボット展示を見学し、夜からはマウス部隊で打ち上げでした。 国際ロボット展示はとても感動したので、感想は別の記事にまとめます。 で、今回は打ち上げについてです。 今更ですが、全日本大会お疲れ様でした。来年も頑張ります！ ところでロボ…

さっそく言い訳ですが、しばらくは中間テストのため進捗が出ないでしょう。さらに年末年始は帰省のためもっと進捗がでないでしょう。何をどこまで進めていたか忘れないためにも頻繁にブログは更新します！ さて今後の予定について ・eagleの実装図の方を進め…

全日本大会の敗因を考えてみるとやはり探索不足にあるでしょう。今回の大会ではスラロームの調整に時間を取られ、探索のアルゴリズムを考える時間がほとんどありませんでした。どんなにターンや直進の速度を上げても、最短経路を通らねば意味がないと身に染…