SeaGateロボット研究室

マイクロマウスやNHKロボコンなどに参加する大学生のロボット製作日記。HDDとは関係ありません。

回路が完成

 

回路図がようやく終わりました。あとはロゴをシルクでいれるだけ。しばらくはeagleとはお別れして、加工漬けになるでしょう。実装図を印刷し、迷路に置いてみました。

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1717の平均的なサイズですが、思ったより小さい。

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後ろに素子を詰めすぎたせいで穴だらけです。フレッシュマンを卒業したばかりなので、まあ こんなものでしょう。ブログで公開してるくせに、あまり見られたくはないので解像度低めです。

さていよいよ加工です。制御や回路と比べ、(設計や)特に加工の技術が乏しいので苦労するでしょう。