とりあえず今考えているマウスをCADに起こしてみました。 ・・・既視感がありますね。(なんというか・・・かなりTetra)人とは違うことをやりたいと思いつつも断念。1年目は制御に力を入れようと思います。 ギア比が17:60(3.53)のなんの変哲もない変則四輪で…

マウスではお馴染みのあのモーターがついに手に入りました! そうです! 1717T003SRです。ちなみにエンコーダーはIE512。分解能も十分!!! ブログで毎日の進捗を晒し、さらには高価なモーターを手にすることでDCマウス制作の宿命からはもう逃れられなくなりまし…

初DCマウスの回路図が書き終わりました。実装図の方はまだですし、何より大量のミスが潜んでいるでしょうから基板発注はまだまだ先です・・・ 使用するマイコンはRX631の48pinです。ピン数はぎりぎりで、(あと3ピンあれば・・・)と何度も思いました。実装図…