最終日に国際ロボット展示に行ってきました。見学して特に印象に残ったこと(小並感)を殴り書きします。 ・ハーモニックドライブ・・・こんな面白い減速機があるとは知りませんでした。歯数100のカムが歯数102の内歯車の中でかみ合っており、その減速比は2:10…