SeaGateロボット研究室

マイクロマウスやNHKロボコンなどに参加する大学生のロボット製作日記。HDDとは関係ありません。

3DCAD更新

春休みが始まりました。

マウスの進捗はダメです。特にMPU6500のはんだ付けに失敗してから何も進んでいません。プチコンに向けて頑張らないといけないのに何してるのか…

 

いよいよ明後日モーターマウントを切り出すので、急いでCADを見直しています。

そして去年公開したCADは問題があったので作り直しました。

f:id:N_SeaGate_Mouser:20160221023619p:plain

今回ようやくInventorでの歯車の描き方を知ったのでメモ

アセンブリの「デザイン」から「平歯車」を開く

②歯数やモジュールなどを指定する

③出てきた2枚の歯車を1枚ずつ別名で保存する。

手順は以上で、意外と簡単でした。

 

 

ところでマウスの進捗から逃げているあいだにSTM32F4の開発環境の導入をやっていました。(STM32F4DISCOVERYで)

デバックできるようになったので、今はAD変換の確認をしている最中です。

まだまだブログに書けるほど理解は追いついていませんが、少しずつ整理して導入方法をまとめます。