SeaGateロボット研究室

マイクロマウスやNHKロボコンなどに参加する大学生のロボット製作日記。HDDとは関係ありません。

2015-12-01から1日間の記事一覧

しみゅれーたーの準備

全日本大会の敗因を考えてみるとやはり探索不足にあるでしょう。今回の大会ではスラロームの調整に時間を取られ、探索のアルゴリズムを考える時間がほとんどありませんでした。どんなにターンや直進の速度を上げても、最短経路を通らねば意味がないと身に染…